加GPS导航模块可实现速率阻尼控制功能，如：定高、半自动飞行，同时该套模块能实现自主飞行任务，如起飞、降落、巡线飞行等。该模块采用的是差分模块，可保证无人机的位置测量信息达到厘米级，控制精度达到&#...
控模块和輸出模块组成的基本模块之上，再接入I模块，即可实现无人机的角度控制。
无人机飞控系统的主控模块通过读取安装在其内部的陀螺仪角速率信息，为无人机提供三轴角速率阻尼控制信号。
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